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     线性卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在温度测量中的应用 ...X(k)=A*X(k-1)+T*W(k-1) ...房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。...假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度，房间真实温度为24...

     估算只能被间接测量的变量；通过组合各种可能受噪声影响的传感器测量值，...卡尔曼滤波器就是一种状态观测器，要想了解什么是卡尔曼滤波器，需要先了解什么是状态观测器。状态观测器用来估计无法直接查看或测量的内容。

     电子工业出版社黄小平，王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》...介绍了交互式卡尔曼滤波，最后还介绍给出如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况两种情况的滤波器设计方法和程序。

     前言：这节主要介绍无人车定位系统里面使用到的定位算法。 概要： 1、定位技术简介 2、单个定位技术 3、定位融合技术 4、Apollo定位方案 1、定位技术简介 1.1 定位作用： 1）定位+高精地图：提供当前位置的静态环境...

     《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》（简称《卡》）、《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》（简称《粒子》）与《目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真》是由同一出版社——中国工信出版社、电子工业出版社、...

     2.3 Kalman滤波器 1. 卡尔曼滤波绪论 Kalman滤波是一种时域滤波方法，采用状态空间方法描述系统，算法采用递推形式，数据存储量小，不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。 1.1 滤波基础...

     线性卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在温度测量中的应用 X(k)=AX(k-1)+TW(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k) 房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。 假定快时刻的温度值、测量值为...

     线性卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在温度测量中的应用 X(k)=A*X(k-1)+T*W(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k) 房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。...假定快时刻的温度值、...

     航天研究所全日制研究生，导航、制导与控制 3、主要相关课程 数学：高等数学（微积分）、线性代数（矩阵论）、复变函数与积分变换、概率论、计算方法（数值计算） 控制：自控原理、现代控制理论、线性系统、模式...

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